2021中国国际工业博览会-上海工博会(CIIF)

机器人强势登陆,这才是真“牛”!(中国国际工博会)

发表时间:2021-03-02 09:13


今天就是热气腾腾的元宵节了,正可谓只有过完正月十五,才算是真正意义上过完农历新年。这昨日除夕夜的声声爆竹响,好像还在耳畔。转眼间,2月都要划上句号了...


今年的春晚您看了吗?还记得由刘德华、王一博和关晓彤带来的创意表演节目《牛起来》吗?


其实,此次华仔并未出现在录制现场,而是通过XR技术“云录制”与现场其他2位共同完成。这满满的“黑科技”,真是令人惊叹!看第一遍的时候,还真的眼花缭乱呢。


除了视觉上带来的震撼体验,节目还请来了许多机器人小伙伴,共同完成了这一次的视觉盛宴!快跟随我们的脚步,再次重温浓浓的年味儿~


图片


首先登场的是机器人展的老朋友——ABB机器人YuMi,它展示出刚劲有力的笔锋和流畅流动的笔法,通过最有传统韵味和魅力的书法作品,为全国观众送上了最真挚的祝福。


2015年,ABB推出YuMi协作机器人,最初用来协助工人完成轻型装配任务。之后,YuMi在各种行业大显身手,在多个应用场景崭露头角,并帮助激发人们的想象力,去探索机器人自动化的更多潜能。


6年来,YuMi的受欢迎程度超乎想象,它开创了小型协作机器人的全新种类,主要应用于物料搬运、装配和检测。同时,它还激发了制造业对于使用协作机器人的更多兴趣,将其应用到制造、装配和医疗保健等更广泛的领域。


图片

接下来,舞台中央与舞蹈演员一同翩翩起舞的就是来自优必选的“拓荒牛”。“拓荒牛”机器人本体站立身高83cm,重量为60kg,最大负重达到15kg,壮硕身材可媲美真实的牛。加上中国红、祥云线条和科技感灯光,牛气冲天。


图片


它拥有16个自由度(每条腿3个、头部3个、尾巴1个),自主研发的高精度高带宽伺服驱动器令其足够灵活。优必选针对Walker机器人开发了“基于优化的全身运动控制”算法软件库,实现了多任务、多约束下的实时全动力学控制,并可被很好地移植到四足机器人上。


图片


因此,工程师只需要根据编舞老师的要求设计动作,软件库就可以自动计算出实现这些动作的力矩。同时,得益于自研实时控制器的高性能算力,复杂的运动规划和优化控制算法,能够稳定在1kHZ下实时完成,令它与音乐配合起舞。


图片

随着场景的切换,一群憨态可掬的机器人犇犇也粉墨登场,它们身披红衣正在舞台中央欢乐起舞。这正是来自宇树科技的Laikago,随着近年来国产机器人的迅猛发展,四足机器人也渐渐进入了大众的视线。


图片

听说,这位伙伴可谓是身兼数职,除了台前伴舞还要兼职“送盒饭”,这“打工牛”真的是生活不易呀。

图片


据悉,从去年10月起,团队近20位年轻人昼夜赶工。而今年1月第一次央视春晚彩排,研发团队带着60只赶工出来的“犇犇”来到北京,一看到舞台就蒙了。单只“犇犇”舞蹈游刃有余,几十只一起上,很多技术问题接踵而来。


为了保证几十只“犇犇”在上百名演员下场的间隙,顺利出入舞台而保持队形不乱,同时还要在表演中配合演员和音乐节奏走位、跳舞,研发团队开发了一套新的系统,把目前已成熟的二维识别技术、红外背光技术、图像识别等,结合小牛的位置和参数数据进行整合。


图片


公司负责人王兴兴说:“这需要一套全局定位系统,但我们并没有这套系统。”于是,团队临时自己开发了一套新的系统。春晚机器牛跳的舞,是按预先编制好的电脑程序进行的,不需要人为在现场遥控操作。对于春晚最终呈现的效果,团队成员们觉得已经大大超出起初的构想。


图片

《牛起来》节目是全球首次高性能四足机器人集群舞蹈表演,其含义不仅是茶余饭后的消遣娱乐,更是我国当代创新科技技术及精神的崭新“亮剑”。未来,这些机器人将不仅仅只停留于视觉艺术上的展示,更多将呈现其广阔的应用空间!


猛戳回看春晚的精彩瞬间吧

上海工博会/中国国际工博会/亚洲工博会/深圳工博会/成都工博会/

上海机床展/深圳机床展/成都机床展/国际机床展/上海钣金展

参展联系:18121343305 谢睿



分享到: