2021中国国际工业博览会-上海工博会(CIIF)

2021上海工博会/机床展/自动化展/机器人展

发表时间:2021-06-10 08:45

生产制造角度 | 工业生产机器人三大驱动系统及选用标准生产制造角度 | 工业生产机器人三大驱动系统及选用标准

工业生产机器人的驱动系统,按动力装置可分成液压机,气动式和电动式三大类;这三类基本上驱动系统的都有自身的特性,具体运用中可依据必须组成复合型的驱动系统。

液压机驱动系统液压机技术性是一种较为完善的技术性,具备驱动力大、力(或扭矩)与惯性力比大、快速响应高、便于完成立即驱动等特性。适合在承载力大、惯性力大及其在防焊工作环境的机器人中运用。

但是液压机系统需开展热传递(电磁能转化成液压机能),速率操纵大部分状况下采用节流阀变速,高效率比电动式驱动系统低。液压机系统的液态泄泥会对自然环境造成环境污染,工作中噪音也较高。因这种缺点,近些年,在负载为100kg下列的机器人中通常被电动式系统所替代。

气动式驱动系统气动式驱动系统具备速度更快、系统构造简易、检修便捷、价钱劣等特性。适合在中国、小负载的机器人中采用。但因难以完成伺服控制,多用以系统控制的机械设备人群中,如在上、开料和冲压模具机器人中运用较多。

电动式驱动系统因为低惯性力、大转距交、直流电交流伺服电机以及配套设施的伺服电机驱动器(沟通交流变频调速器、直流电脉冲宽度解调器)的普遍采用,这类驱动系统在机器人中被很多选用。这类系统不需热传递,方便使用、操纵灵便。大部分电动机后边需安裝高精密的传动机构。直流电无刷电机不可以立即用以规定防爆型的自然环境中,成本费也较液压机、气动式二种驱动系统高。但因这种驱动系统优势非常明显,因而在机器人中被普遍的选用。

选用标准工业生产机器人驱动系统设计方案中必须关键考虑到操纵方法、工作自然环境规定、性价比高和设备实际操作运作速率四方面的內容,普遍运用机器人的选用标准以下。

Part 01

原材料运送(包含上、开料)、冲压模具用的比较有限定位点操纵的系统控制机器人,低速档重负荷的可选用液压机驭动系统;中等水平负荷的可选用电动式驱动系统;轻负荷、快速的可选用气动式驱动系统。冲压模具机器人多选用气动式驱动系统。

焊接、氩弧焊及喷漆工作机器人中,只必须做随意定位点和持续运动轨迹操纵作用的,必须采用液压或电动式伺服电机驱动系统。如果是线性度规定较高,多采用电动式伺服电机驱动系统;重负荷运送及防爆型喷漆机器人采用液压伺服控制。

Part 02

喷漆机器人, 因为办公环境必须防爆型,多采用液压伺服电机驱动系统和具备安全体系型防爆型的交流电流动伺服电机驱动系统。

水中机器人、中国核工业机器人、室内空间机器人、易燃易爆物品自然环境机器人及其放射性物质自然环境工作机器人等特殊机器人,采用沟通交流伺服电机驱动比较稳妥。

Part 03

定位点反复精密度和运作速率(≤4.5m/s)规定较高的安装机器人,可采用沟通交流、直流电或伺服电机伺服电机系统;假如对速率、精密度规定高些,则采用交流电机调速驱动系统。

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